Denis Richet a étudié la Révolution française avec François Furet, son beau-frère.
Il a enseigné à la Sorbonne, à l'université de Tours, puis à la VI section de l'EPHE (où il avait été appelé en 1968 par Fernand Braudel) devenue l'EHESS en 1975. Il a aussi donné des cours à l'École polytechnique.
Dans un entretien de 1994, Francois Furet témoigne que Denis Richet, en 1965, avait déjà une idée très élaborée du dérapage de 1793 qui amena la Terreur.
Il est le petit-fils de Charles Richet, Prix Nobel de médecine (1913).
?Denis Richet avait épousé Rose Hélène Furet (1928-1983), s?ur de François Furet et qui épousa ensuite Claude de Jouvencel (1945-2026). Leur frère Jean Furet avait également épousé Marie-Noëlle Richet, s?ur de Denis Richet.
?« Un nouveau regard sur la Révolution. La mort de l'historien Denis Richet », Le Monde, (lire en ligne, consulté le ).
?Robert Descimon, « Notre ami Denis Richet (1927-1989) », Cahiers du Centre de recherches historiques, n 4, (lire en ligne, consulté le ).
?Robert Sauzet, Religion et société à l'epoque moderne, Presses universitaires François-Rabelais, (lire en ligne), p. 9-10.